岗位要求
1. 熟悉点云滤波\特征提取\平面检测\分割\聚类算法,熟悉视频图像算法处理;
2. 熟悉微波雷达信号处理理论、阵列信号处理、波达方向估计、统计信号处理相关理论,能利用相关理论进行工程开发;
3. 熟悉常规信号处理方式--快速傅里叶变换FFT、数字波束形成DBF、恒虚警处理CFAR、噪声估计和微波雷达干扰处理;
4、熟悉阵列信号的波达方向估计算法——基于空间谱的多信号分类/MUSIC、确定信号的似然估计/DML;
5、有较强的数学基础、有进行数学、物理公式推导的能力;
6. 有处理 Lidar/Radar 相关算法工程经验,熟悉 OpenCV、PCL 等常用开源库。熟悉掌握 C/C++和脚本语言编程(Shell、Python 等),精通至少一个深度学习框架;
7. 具有DSP、FPGA、ARM等嵌入式处理器开发经验,熟悉掌握MATLAB仿真,熟悉掌握C语言;
8. 良好承压、人际沟通能力,主动性及团队合作精神。